# Emissão MDF-e



# Gerar o MDF-e

##### Clique em **Fiscal** e em seguida clique em **Emitir MDF-e**.

[![image-1646847925588.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646847925588.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646847925588.png)

##### Então, clique no campo **Novo MDF-e** localizado ao lado direito da tela.

[![image-1646847977154.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646847977154.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646847977154.png)

##### Na próxima tela insira o **RNTRC** (Registro Nacional dos Transportes Rodoviários de Cargas), caso houver **CIOT** (Código Identificador da Operação de Transporte) terá que inserir o código e o **CNPJ/CPF CIOT**.

##### Obs: O CIOT deverá ser preenchido quando houver um TAC (transportador autônomo de cargas) envolvido no transporte.

##### Selecione o tipo de emitente **Transportadora**, para quando o emitente do MDF-e transporta carga de terceiros, ou **Outros**, para quando o emitente transporta carga própria.

##### Em seguida, localize a **Cidade Inicio** (<span style="font-weight: 400;">cidade onde vai começar o transporte do documento fiscal)</span> e a **Cidade Fim** (<span style="font-weight: 400;">última cidade de entrega da carga transportada).</span>

##### Inserir as **UF de percurso**, insira caso houver e clique em **Confirmar**.

[![image-1646848643392.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646848643392.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646848643392.png)

##### Selecione o **Tipo de Documento** que será referenciado, preencha o **Valor da Carga**, **Peso da Carga** e localize a **Cidade Entrega**.

##### Insira a **Chave de Acesso** do documento e clique em **Inserir**.

[![image-1646851745887.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646851745887.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646851745887.png)

##### Localize o **Motorista** e clique em **Inserir**.

[![image-1646851816617.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646851816617.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646851816617.png)

##### Localize a **Placa do veículo** e clique sobre ela para inserir.

[![image-1646851860182.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646851860182.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646851860182.png)

##### Caso haja **Reboque** localize digitando a sua **Placa** e clique em **Inserir**.

[![image-1646852010489.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646852010489.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646852010489.png)

##### Caso haja uma **Seguradora**, localize e clique em **Inserir**.

##### Clicando em **Inserir Averbação** é possível inserir quantas necessário.

[![image-1646851954107.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646851954107.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646851954107.png)

##### Em **Pagamento** é possível definir os dados de pagamento, conforme necessário.

##### [![image-1646852061151.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646852061151.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646852061151.png)

##### O pagamento do **vale**-**pedágio** acontece automaticamente, uma vez que o contratante utiliza o código do dispositivo eletrônico do transportador para pagar a taxa e envia o comprovante à transportadora, para que seja anexado no documento de carga.

[![image-1646852119282.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646852119282.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646852119282.png)

##### Em Informações Adicionais, caso precise Informar o contratante, Informar o Lacre ou Informação Lotação, basta marcar a opção desejada que irá abrir os campos para preenchimento de suas informações.

##### Após preencher todos os dados acima clique em **Salvar** para finalizar o manifesto e fazer a sua emissão posteriormente.

[![image-1646852208149.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646852208149.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646852208149.png)

##### Após salvo o MDF-e gerado irá aparecer na relação de Manifestos gerados, podendo ser consultado por período.

<div id="bkmrk-caso-precise-fazer-a"><div><svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg><div><span style="color: #222222; font-size: 1.4em; font-weight: 400;">Caso precise fazer alguma edição antes de fazer a autorização do MDF-e, basta clicar sobre o MDF-e gerado que irá abrir, possibilitando a sua edição.</span></div></div></div>##### [![image-1646852441081.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646852441081.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646852441081.png)

# Transmitir/Autorizar o MDF-e

##### Clique em **Fiscal** e em seguida clique em **Emitir MDF-e**.

[![image-1646853986481.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646853986481.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646853986481.png)

#####  

##### Localize o MDF-e que irá aparecer na relação de Manifestos gerados, podendo ser consultado por período.

##### Clique na **seta** ao final da linha do MDF-e e clique na opção **Enviar ao Governo**.

[![image-1646854126272.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646854126272.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646854126272.png)

##### Neste momento, foi feito o **Envio do Manifesto para o governo**. Caso o sistema retorne alguma rejeição, verifique se existem erros de preenchimento de campos incompletos ou preenchidos de forma incorreta.

##### E também, se necessita alterar algum dado, neste instante poderá abrir o manifesto clicando sobre a cidade de origem para abrir e realizar a mudança necessária sem maiores problemas.

<div id="bkmrk-caso-autorizado-ir%C3%A1-"><div><div><span style="color: #222222;"><span style="font-size: 1.4em;">Caso Autorizado irá retornar a mensagem de MDFe Autorizado e o </span><span style="font-size: 19.6px;">status</span><span style="font-size: 1.4em;"> ficará como Autorizado também.</span></span></div></div></div>##### Para visualizar o Manifesto já autorizado clique na **seta** e depois em **Emitir DAMDFE**.

[![image-1646855186112.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646855186112.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646855186112.png)

##### Abrir a DAMDFE, podendo ser impresso ou salvo.

[![image-1646855476127.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1646855476127.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2022-03/image-1646855476127.png)

<div id="bkmrk--3"><div></div></div>

# Como preencher Informações de Pagamento no MDF-e

<div id="bkmrk-"></div>##### <span data-huuid="2365652413593938798">Os dados de informações de pagamento no [MDF-e](https://www.google.com/search?sca_esv=536c9b80d99fcfbe&cs=1&sxsrf=AE3TifMIuQPUEoQcw082oVdYuIRV1RjsVg%3A1759238591816&q=MDF-e&sa=X&ved=2ahUKEwi2wsK6yoCQAxW2uZUCHdglK5gQxccNegQIAhAB&mstk=AUtExfBsLc9SHCVKOn2HeUeIHjM5vV8j9mY8aPQE7PxRKzq7uWYlJN7v0E0hktvb_SB97BX9ka0NQslOCeevznBjjUkyuLH37pBM8UJHz-HBRo9G-_Rdo1tpR-cgm_dmyPI9XAEd-DS4XuRaLktznbvH4JHg2qHKBXJz_zJeGSCSJXjQWirqS_lkq5_UgLKKTYxRUGDUx6zakOoHwo1kmAEqZmGorPTRG6WxMbKkGZsS-sOVkQCHkX97VWWkPemIxOZbiQ0SRAJcE9PJBPGqTNGbkf4h&csui=3) são obrigatórios para cargas de lotação <mark class="QVRyCf">a partir de outubro de 2025</mark>, conforme a Nota Técnica <span class="M5tQyf">[2025.001](https://www.google.com/search?sca_esv=536c9b80d99fcfbe&cs=1&sxsrf=AE3TifMIuQPUEoQcw082oVdYuIRV1RjsVg%3A1759238591816&q=2025.001&sa=X&ved=2ahUKEwi2wsK6yoCQAxW2uZUCHdglK5gQxccNegQIAhAD&mstk=AUtExfBsLc9SHCVKOn2HeUeIHjM5vV8j9mY8aPQE7PxRKzq7uWYlJN7v0E0hktvb_SB97BX9ka0NQslOCeevznBjjUkyuLH37pBM8UJHz-HBRo9G-_Rdo1tpR-cgm_dmyPI9XAEd-DS4XuRaLktznbvH4JHg2qHKBXJz_zJeGSCSJXjQWirqS_lkq5_UgLKKTYxRUGDUx6zakOoHwo1kmAEqZmGorPTRG6WxMbKkGZsS-sOVkQCHkX97VWWkPemIxOZbiQ0SRAJcE9PJBPGqTNGbkf4h&csui=3).</span> </span><span data-huuid="2365652413593939727">Essa nova regra exige o preenchimento do responsável pelo pagamento, valor do contrato, dados bancários e condição de pagamento.</span>

#####  

<p class="callout info">Para ter acesso aos campo de **Inf. Pagamento,** clicar no Accordion dentro do preenchimento do MDF-e e os campos serão aberto para preenchimento conforme imagem.</p>

[![image-1759316618836.png](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/image-1759316618836.png)](https://docs.softensistemas.com.br/uploads/images/gallery/2025-10/image-1759316618836.png)

<div data-hveid="CAkQAQ" data-ved="2ahUKEwi2wsK6yoCQAxW2uZUCHdglK5gQo_EKegQICRAB" id="bkmrk--1"></div>### 📘 Guia de Preenchimento – Informar Dados de Pagamento (MDF-e)

#### 🔹 **Dados do Responsável pelo Pagamento**

- ##### **Nome:** Informe o nome/razão social de quem está pagando o frete.
- ##### **CPF/CNPJ:** Documento do responsável pelo pagamento (se for pessoa física, CPF; se for empresa, CNPJ
- ##### **Forma de pagamento:** Forma de pagamento escolhida (à vista, a prazo e etc).
- ##### **Valor do Contrato:** Valor total do contrato de frete (soma do que será pago).
- ##### **Operação de transporte de alto desempenho:** Campo de controle (geralmente usado quando a operação exige frota especial ou condições diferenciadas). Se não for o caso deixe como, "Não".

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#### 🔹 **Dados Bancários**

##### Essas informações só são **obrigatórias** em casos de **TAC (Transportador Autônomo de Cargas) ou equiparado**, quando o RNTRC for informado:

- ##### **Banco / Agência:** Código e número da agência do banco onde o valor será creditado.
- ##### **CNPJ:** CNPJ do beneficiário (geralmente do transportador).
- ##### **PIX:** Alternativa ao preenchimento do banco – se optar por PIX, basta informar a chave válida.

📌 **Regra da NT 2025.001:** Preencher **Banco + Agência** ou então **CNPJ/PIX**.

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##### 🔹 **Dados das Parcelas**

Aqui você detalha **como o valor do contrato será pago**:

- ##### **Nº Parcela:** Número sequencial da parcela.
- ##### **Data Vencimento.:** Data de vencimento da parcela.
- ##### **Valor:** Valor correspondente.

📌 **Exemplo na tela:**

- Parcela 001 – vencimento 01/10/2025 – R$ 100,00
- Parcela 003 – vencimento 01/11/2025 – R$ 4.000,00

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##### 🔹 **Componentes do Pagamento do Frete**

Permite discriminar quais valores fazem parte do contrato:

- **Componente:** Tipo do valor (código definido pela SEFAZ).
    
    
    - 01 – Vale-pedágio
    - 02 – Impostos
    - 03 – Despesas
    - 04 – Frete (novo pela NT 2025.001)
    - 99 – Outros (exige descrição)
- **Valor:** Valor atribuído a esse componente.

📌 **Exemplo na tela:**

- Componente “99 – Outros” → R$ 5.000,00

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<p class="callout success">✅ **Dicas para evitar rejeições**</p>

1. <p class="callout success">Sempre informar **NCM** e **infPag** em casos de **carga lotação**.</p>
2. <p class="callout success">Se for **TAC/equiparado** → obrigatoriamente preencher **informações bancárias** e **CIOT** (quando aplicável).</p>
3. <p class="callout success">No campo **Componente**, utilize o código correto para cada situação (evite usar “99 – Outros” sem necessidade).</p>
4. <p class="callout success">Garanta que a soma das parcelas = valor total do contrato.</p>

