GerencieAqui | MDF-e

Documentação associada a emissão de MDF-e no GA.

• Emissão MDF-e
• Gerar o MDF-e
• Transmitir/Autorizar o MDF-e
• Como preencher Informações de Pagamento no MDF-e
• Eventos MDF-e
• Encerramento MDFe
• Cancelamento MDFe
• Extras MDF-e
• Como transformar NF-e em MDF-e no Gerencie Aqui
• Como transformar CT-e em MDF-e no Gerencie Aqui
• Dúvidas CIOT (Código Identificador da Operação de Transporte) NOVA OBRIGAÇÃO 24/05/2026
• Duvidas Informação de Pagamento (infPag) x CIOT

Emissão MDF-e

Gerar o MDF-e

Clique em Fiscal e em seguida clique em Emitir MDF-e.

Então, clique no campo Novo MDF-e localizado ao lado direito da tela.

Na próxima tela insira o RNTRC (Registro Nacional dos Transportes Rodoviários de Cargas), caso houver CIOT (Código Identificador da Operação de Transporte) terá que inserir o código e o CNPJ/CPF CIOT.

Obs: O CIOT deverá ser preenchido quando houver um TAC (transportador autônomo de cargas) envolvido no transporte.

Selecione o tipo de emitente Transportadora, para quando o emitente do MDF-e transporta carga de terceiros, ou Outros, para quando o emitente transporta carga própria.

Em seguida, localize a Cidade Inicio (cidade onde vai começar o transporte do documento fiscal) e a Cidade Fim (última cidade de entrega da carga transportada).

Inserir as UF de percurso, insira caso houver e clique em Confirmar.

Selecione o Tipo de Documento que será referenciado, preencha o Valor da Carga, Peso da Carga e localize a Cidade Entrega.

Insira a Chave de Acesso do documento e clique em Inserir.

Localize o Motorista e clique em Inserir.

Localize a Placa do veículo e clique sobre ela para inserir.

Caso haja Reboque localize digitando a sua Placa e clique em Inserir.

Caso haja uma Seguradora, localize e clique em Inserir.

Clicando em Inserir Averbação é possível inserir quantas necessário.

Em Pagamento é possível definir os dados de pagamento, conforme necessário.

O pagamento do vale-pedágio acontece automaticamente, uma vez que o contratante utiliza o código do dispositivo eletrônico do transportador para pagar a taxa e envia o comprovante à transportadora, para que seja anexado no documento de carga.

Em Informações Adicionais, caso precise Informar o contratante, Informar o Lacre ou Informação Lotação, basta marcar a opção desejada que irá abrir os campos para preenchimento de suas informações.

Após preencher todos os dados acima clique em Salvar para finalizar o manifesto e fazer a sua emissão posteriormente.

 

Após salvo o MDF-e gerado irá aparecer na relação de Manifestos gerados, podendo ser consultado por período.

Transmitir/Autorizar o MDF-e

Clique em Fiscal e em seguida clique em Emitir MDF-e.

 

Localize o MDF-e que irá aparecer na relação de Manifestos gerados, podendo ser consultado por período.

Clique na seta ao final da linha do MDF-e e clique na opção Enviar ao Governo.

Neste momento, foi feito o Envio do Manifesto para o governo. Caso o sistema retorne alguma rejeição, verifique se existem erros de preenchimento de campos incompletos ou preenchidos de forma incorreta.

E também, se necessita alterar algum dado, neste instante poderá abrir o manifesto clicando sobre a cidade de origem para abrir e realizar a mudança necessária sem maiores problemas.

Para visualizar o Manifesto já autorizado clique na seta e depois em Emitir DAMDFE.

Abrir a DAMDFE, podendo ser impresso ou salvo.

Como preencher Informações de Pagamento no MDF-e

Os dados de informações de pagamento no MDF-e são obrigatórios para cargas de lotação a partir de outubro de 2025, conforme a Nota Técnica 2025.001. Essa nova regra exige o preenchimento do responsável pelo pagamento, valor do contrato, dados bancários e condição de pagamento.

 

Para ter acesso aos campo de Inf. Pagamento, clicar no Accordion dentro do preenchimento do MDF-e e os campos serão aberto para preenchimento conforme imagem.

📘 Guia de Preenchimento – Informar Dados de Pagamento (MDF-e)

🔹 Dados do Responsável pelo Pagamento

• Nome: Informe o nome/razão social de quem está pagando o frete.

• CPF/CNPJ: Documento do responsável pelo pagamento (se for pessoa física, CPF; se for empresa, CNPJ

• Forma de pagamento: Forma de pagamento escolhida (à vista, a prazo e etc).

• Valor do Contrato: Valor total do contrato de frete (soma do que será pago).

• Operação de transporte de alto desempenho: Campo de controle (geralmente usado quando a operação exige frota especial ou condições diferenciadas). Se não for o caso deixe como, "Não".

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🔹 Dados Bancários

Essas informações só são obrigatórias em casos de TAC (Transportador Autônomo de Cargas) ou equiparado, quando o RNTRC for informado:

• Banco / Agência: Código e número da agência do banco onde o valor será creditado.

• CNPJ: CNPJ do beneficiário (geralmente do transportador).

• PIX: Alternativa ao preenchimento do banco – se optar por PIX, basta informar a chave válida.

📌 Regra da NT 2025.001: Preencher Banco + Agência ou então CNPJ/PIX.

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🔹 Dados das Parcelas

Aqui você detalha como o valor do contrato será pago:

• Nº Parcela: Número sequencial da parcela.

• Data Vencimento.: Data de vencimento da parcela.

• Valor: Valor correspondente.

📌 Exemplo na tela:

• Parcela 001 – vencimento 01/10/2025 – R$ 100,00

• Parcela 003 – vencimento 01/11/2025 – R$ 4.000,00

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🔹 Componentes do Pagamento do Frete

Permite discriminar quais valores fazem parte do contrato:

• Componente: Tipo do valor (código definido pela SEFAZ).

  • 01 – Vale-pedágio

  • 02 – Impostos

  • 03 – Despesas

  • 04 – Frete (novo pela NT 2025.001)

  • 99 – Outros (exige descrição)

• Valor: Valor atribuído a esse componente.

📌 Exemplo na tela:

• Componente “99 – Outros” → R$ 5.000,00

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✅ Dicas para evitar rejeições

1. Sempre informar NCM e infPag em casos de carga lotação.

2. Se for TAC/equiparado → obrigatoriamente preencher informações bancárias e CIOT (quando aplicável).

3. No campo Componente, utilize o código correto para cada situação (evite usar “99 – Outros” sem necessidade).

4. Garanta que a soma das parcelas = valor total do contrato.

Eventos MDF-e

Encerramento MDFe

Clique em Fiscal e em seguida clique em Emitir MDF-e.

Localize o MDF-e que irá aparecer na relação de Manifestos gerados, podendo ser consultado por período.

Clique na seta ao final da linha do MDF-e e clique na opção Encerrar MDF-e.

 

Confirma a Data e Cidade de Encerramento e clique em Enviar Encerramento.

 

 

Após autorizado o evento de encerramento é possível emitir o comprovante desse evento, clicando em Emitir que irá aparecer abaixo..

Cancelamento MDFe

Clique em Fiscal e em seguida clique em Emitir MDF-e.

Localize o MDF-e que irá aparecer na relação de Manifestos gerados, podendo ser consultado por período.

Clique na seta ao final da linha do MDF-e e clique na opção Cancelar MDF-e.

 

 

Em seguida, insira a Justificativa e clique em Enviar Cancelamento.

 

 

Após autorizado o evento de cancelamento é possível emitir o comprovante desse evento, clicando em Emitir que irá aparecer abaixo..

 

 

Extras MDF-e

Como transformar NF-e em MDF-e no Gerencie Aqui

Clique em Fiscal > Emitir NF-e.

Localize então a nota fiscal que deseja transformar em MDF-e, informando um período correspondente a sua criação, e clique em na lupa.

Ao localizar a nota clique na seta e depois na opção Transformar em MDF-e.

 

xxx

Basta localizar o MDF-e e fazer a autorização do mesmo.

Na próxima janela você pode alterar as informações e completar os campos de acordo com a necessidade de seu Manifesto.

 

Como transformar CT-e em MDF-e no Gerencie Aqui

Clique em Fiscal > Emitir CT-e.

Localize o CTe que deseja transformar em MDFe, clique no menu lateral e sobre a opção Transformar em MDFe

   

OBS: O CTe deve estar com o status Autorizado para liberar a opção. Também deve conter a unidade de carga como peso (KG ou TON).

 

 

Dúvidas CIOT (Código Identificador da Operação de Transporte) NOVA OBRIGAÇÃO 24/05/2026

O CIOT é o código utilizado para identificar e regularizar a operação de transporte perante a ANTT.

Ele deve ser gerado antes do início da viagem, com as informações da operação.

Com base na Portaria SUROC nº 6/2026 e nas novas exigências da ANTT, a partir de 24/05/2026 o CIOT passa a ser exigido para as operações de transporte rodoviário remunerado de cargas, não ficando limitado apenas às operações com TAC.

Quem é responsável pela emissão?

• A responsabilidade varia conforme o tipo de operação:

  • Quando houver contratação de TAC — Transportador Autônomo de Cargas, o CIOT deve ser gerado pelo contratante ou subcontratante do frete.

  • Quando se tratar de TAC-Agregado, também deve haver CIOT declarado, conforme o vínculo ou a operação correspondente.

  • Nas demais operações, a responsabilidade fica relacionada à empresa que efetivamente realiza o transporte, incluindo transportadoras e empresas que operam com frota própria.

  Exemplo prático:

  Se uma empresa ou transportadora contratar um motorista autônomo para realizar uma viagem, essa operação se enquadra como contratação de TAC.
  
  Nesse caso, conforme a regulamentação da ANTT, o CIOT fica sob responsabilidade de quem contratou o frete.

Onde gerar o CIOT?

Instituições aptas à geração do CIOT

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Para que serve?

O CIOT serve para registrar a operação de transporte, comprovar sua regularidade, permitir a fiscalização e vincular informações como frete, veículo, carga, origem, destino e pagamento.

Onde informar?

O CIOT deve constar na operação de transporte e, quando aplicável, ser vinculado ao MDF-e, conforme as exigências da ANTT.

Na prática, isso significa que ? 

Possíveis rejeições no MDF-e

Com base no Ajuste SINIEF nº 03/2026 e nas regras de validação do MOC/Nota Técnica do MDF-e, a informação do CIOT passa a integrar as validações do MDF-e nas operações em que sua emissão for obrigatória.

Dessa forma, quando o CIOT for exigido, a ausência da informação, o preenchimento incorreto ou a incompatibilidade dos dados da operação poderão ocasionar rejeição na autorização do MDF-e, conforme as regras aplicadas pelo ambiente autorizador.

Por isso, é importante que o CIOT seja gerado antes do início da viagem e informado corretamente no MDF-e, quando aplicável.

Duvidas Informação de Pagamento (infPag) x CIOT

Hoje a leitura correta é separar duas obrigações que se conectam no MDF-e, mas têm naturezas diferentes:

1. Informações de pagamento no MDF-e (infPag): obrigação fiscal/técnica do MDF-e, implementada pelas regras de validação da NT MDF-e 2025.001 v1.03.

CIOT: obrigação regulatória da ANTT, ligada ao cadastro da operação de transporte e ao piso mínimo do frete.

Quando informar o pagamento para não rejeitar o MDF-e?

Pelo cenário, em produção desde 06/10/2025, o grupo de informações de pagamento do frete (infPag) deve ser informado principalmente quando o MDF-e caracterizar carga lotação no modal rodoviário.

Na prática, a rejeição mais comum é a:

Rejeição 302 — “As informações de pagamento devem ser informadas para carga lotação”.

Ela ocorre quando o MDF-e rodoviário tiver perfil de carga lotação e o grupo infPag não for enviado.

No embasamento técnico e legal do MDF-e, a operação é tratada como carga lotação quando o transporte corresponde, em regra, a uma operação fechada, vinculada a um único documento fiscal de transporte/carga no MDF-e.

 

Então, para orientar o cliente de forma segura:

Deve informar o pagamento no MDF-e quando for carga lotação.

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E quando envolve TAC, equiparado e nova regra do CIOT ?? 

Quando a operação envolver TAC ou TAC equiparado, o MDF-e exige atenção maior, pois podem ser obrigatórios o infPag, os dados bancários e o CIOT.

Com a nova regra prevista para maio/2026, o CIOT passa a ter aplicação mais ampla e não ficará restrito apenas às operações com TAC ou equiparado.

A tendência é que ele seja exigido como controle da operação de transporte, vinculado ao MDF-e e usado para fiscalização do piso mínimo do frete.

Por isso, na emissão do MDF-e, será necessário validar dois pontos:

1. Se é carga lotação, preencher o infPag para evitar a Rejeição 302.

2. Se a operação exige CIOT, informar/vincular corretamente o código antes da emissão ou início do transporte.

Como explicar para o cliente

A explicação mais clara seria assim:

A regra de pagamento no MDF-e e a regra do CIOT são obrigações diferentes, mas agora passam a se relacionar mais de perto.
O infPag deve ser preenchido quando o MDF-e for de carga lotação, para evitar rejeição na autorização do manifesto.

Já o CIOT, que antes era mais associado ao TAC e equiparado, passará a ter exigência mais ampla com a nova regra de maio/2026, devendo ser gerado e vinculado ao MDF-e quando a operação se enquadrar na obrigatoriedade.

Tem dúvida do que é o CIOT? 
Dúvidas CIOT (Código I... | SoftenDocs