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Gerar o MDF-e

Clique em Fiscal e em seguida clique em Emitir MDF-e.

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Então, clique no campo Novo MDF-e localizado ao lado direito da tela.

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Na próxima tela insira o RNTRC (Registro Nacional dos Transportes Rodoviários de Cargas), caso houver CIOT (Código Identificador da Operação de Transporte) terá que inserir o código e o CNPJ/CPF CIOT.
Obs: O CIOT deverá ser preenchido quando houver um TAC (transportador autônomo de cargas) envolvido no transporte.
Selecione o tipo de emitente Transportadora, para quando o emitente do MDF-e transporta carga de terceiros, ou Outros, para quando o emitente transporta carga própria.
Em seguida, localize a Cidade Inicio (cidade onde vai começar o transporte do documento fiscal) e a Cidade Fim (última cidade de entrega da carga transportada).
Inserir as UF de percurso, insira caso houver e clique em Confirmar.

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Selecione o Tipo de Documento que será referenciado, preencha o Valor da Carga, Peso da Carga e localize a Cidade Entrega.
Insira a Chave de Acesso do documento e clique em Inserir.

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Localize o Motorista e clique em Inserir.

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Localize a Placa do veículo e clique sobre ela para inserir.

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Caso haja Reboque localize digitando a sua Placa e clique em Inserir.

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Caso haja uma Seguradora, localize e clique em Inserir.
Clicando em Inserir Averbação é possível inserir quantas necessário.

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Em Pagamento é possível definir os dados de pagamento, conforme necessário.
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O pagamento do vale-pedágio acontece automaticamente, uma vez que o contratante utiliza o código do dispositivo eletrônico do transportador para pagar a taxa e envia o comprovante à transportadora, para que seja anexado no documento de carga.

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Em Informações Adicionais, caso precise Informar o contratante, Informar o Lacre ou Informação Lotação, basta marcar a opção desejada que irá abrir os campos para preenchimento de suas informações.
Após preencher todos os dados acima clique em Salvar para finalizar o manifesto e fazer a sua emissão posteriormente.

 

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Após salvo o MDF-e gerado irá aparecer na relação de Manifestos gerados, podendo ser consultado por período.
Caso precise fazer alguma edição antes de fazer a autorização do MDF-e, basta clicar sobre o MDF-e gerado que irá abrir, possibilitando a sua edição.
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